Harald ter Haar begon op zijn 7de met vioollessen aan de muziekschool van Geldermalsen. Van 1982 tot 1988 volgde Harald de middelbare schoolopleiding aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag aangevuld met diverse muziekvakken en ontving vioollessen van Qui van Woerdekom. In 1988 werd hij toegelaten tot het conservatorium, volgde vioollessen van John Harding en studeerde af in 1995. Het Rotterdams conservatorium zag echter nog meer in hem en bood hem aan verder te studeren voor het UM-diploma klassiek viool welk hij in juni 2001 behaalde. Zijn docenten in die jaren waren Benzion Shamir en Thijs Kramer.
Van 1990 tot april 2007 was Harald eerste violist in salonensemble Salon Traction dat o.a. ook geregeld samenwerkte met Ernst Daniel Smid. Daarnaast remplaceerde hij in diverse symfonieorkesten als het Residentieorkest, het Rotterdams Filharmonisch - en het vroegere Brabants Orkest. In 2010 begon Harald met lesgeven hetgeen hij nog altijd met veel plezier en toewijding doet. Gaandeweg begon Harald ook steeds meer belangstelling te krijgen in dirigeren en begon daarom in 2016 met het volgen van orkestdirectieklessen van René Gulikers.
Na een korte stop in 2020 staat er voor Harald weer veel op de agenda. Zo is hij naast het lesgeven ook bezig met de oprichting van een strijkorkest en staan er een reeks van audities gepland, waaronder ook in het buitenland.